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针对铝合金薄板脉冲MIG焊，提出了一种比例积分微分（proportion integral de—rivative，PID）参数模糊自整定控制方法，文中介绍了其原理及设计思路，将模糊逻辑控制器引入已建立的PID控制器的Simulink仿真模型，实现了PID参数模糊A调节，并进行了输入适应性对比试验和抗干扰试验分析，表明PID参数模糊自整定控制器在输入适应性和抗干扰方面更胜一筹，能进一步提高弧焊电源性能．最后对锅合金1mm薄板进行了传统P1D控制和模糊自整定参数PID控制焊接试验对比．结果表明，该方法焊缝光