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本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变,对类似伺服系统设计具有积极的指导作用.
非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究
【摘 要】
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本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院420信箱
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年8期
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