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提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系，通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标，进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性，提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法一实验结果表明该测量方法简单高效，满足精度和实时性的要求。