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针对传感器网络智能终端工作环境复杂多变,现场固件更新不便的问题,本文以恩智浦汽车电子芯片KEA128为基础,实现了一种基于CAN通信的数据无损固件更新方法,具体介绍了PC端通信软件设计、Bootloader设计和PC端通信软件与Bootloader之间通信协议的设计,实现了对智能终端固件可靠、高效的更新,极大地方便了开发人员对智能终端设备的维护和升级。