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日常生活中有很多运动着的物体,最普遍的就是各种生物的运动状态。现在一般使用骨骼蒙皮动画来表现,称为Skinned Mesh。以我们人类为例,首先取主要的骨骼结构,然后把它们按照层次组织起来。相邻的骨骼可以作相对旋转运动。在整个骨架之上,用单一网格作为皮肤。而皮肤上的每个顶点可以受一个或多个骨骼的影响,具体影响的程度由骨骼的加权比例决定。为了能让它们运转起来,每个骨骼都有两个相关的变换,其一是本地变
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