步进电机的单片机控制系统的设计

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采用8051单片机来控制步进电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法.用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制.采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速,同时断电相不产生负的转矩分量,其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性.
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