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随着工控网络的发展以及工业和和信息化的深度融合，针对工业控制系统的攻击行为大幅度增长，对工控企业造成巨大的经济及财产损失。因此，提出一种基于半监督机器学习的入侵检测技术，该技术充分利用工控网络流量标记的特点，结合多种机器学习算法进行实现，并对算法的性能进行了优化。实验证明，该技术可以有效地检测出工控系统网络中的异常流量。