【摘 要】
：
针对直升机和吊挂物分别建立飞行动力学模型,将吊挂物在空中运动的三个方向上的自由度带入直升机和吊挂物在耦合状态下非线性动力学方程,将方程由9阶升为12阶,对样例直升机进
论文部分内容阅读
针对直升机和吊挂物分别建立飞行动力学模型,将吊挂物在空中运动的三个方向上的自由度带入直升机和吊挂物在耦合状态下非线性动力学方程,将方程由9阶升为12阶,对样例直升机进行平衡特性和操纵性进行分析并与试验数据进行对比。同时运用小扰动理论将非线性学方程进行线化。针对线化后的线性飞行动力学方程,通过分析方程的特征向量和将线性的飞行动力学方程进行拉普拉斯变换后得出不同操纵通道的Bode图,分别在时域和频域对直升机和吊挂物耦合状态下不同吊挂重量和不同吊挂点位置进行操稳特性分析,从稳定性角度对吊挂点设置给出建议。
其他文献
过敏性鼻炎是现代医学的诊断术语,是多种过敏源引起的,日本称为"花粉病",中医学称为鼻渊,是风寒袭表、日久不解、入里化燥、伤阴所至,治疗过敏性鼻炎必须从整体观念出发,方能
我国拥有几千年的“反贪”文化，换个角度也可以说，我们已经被贪污犯罪困挠了漫长的时间。然而不得不承认，在任何历史时期，我们都未曾消灭贪污，贪污是政治、社会和经济的衍生物，又不
随着矿山开挖和地下工程的增多，对岩石在开挖过程中的卸荷破坏机制研究成为当下力学研究的热点之一。本文以河南大理岩为研究对象，在室内大理岩不同加卸荷力学破坏试验的基础上
近年来P2P网络应用技术的迅猛发展,各种P2P应用软件层出不穷,给人们带来了丰富快捷的网络共享资源和信息服务,P2P依靠其技术优势得到越来越多用户的青睐。但是P2P技术给用户
随着农产品加工业的物流技术以及物联网技术的发展,我国的农产品物流信息化建设越来越引起人们的关注和重视。而动态报表作为展示信息的常用方式,在农产品物流管理信息系统中
随着移动互联网的迅速发展及智能终端的推广,手机上网逐渐普及。然而网络的开放互联与信息共享性也给电信网络安全带来了一定威胁,内容安全、垃圾信息、业务诈骗及手机病毒等
公司是一个社会重要的经济结构组成部分,承载着公司、股东和社会的利益。近些年来,公司僵局的问题在有限责任公司中比较容易发生。因为公司管理人员之间和股东之间利益发生冲
<正>吉来特卫星通信有限公司将其运营经验与领先技术融合在一起,推出其革命性的卫星通信平台——SkyEdgeTM产品系列。它具有新的、多项突破性功能。SkyEdge代表了VSAT技术向
歌舞电影主要盛行于20世纪三四十年代,如今在全球电影市场来看无疑已经呈现出日渐式微之态。欧·帕克执导的《妈妈咪呀2》(2018),让观众再一次领略了歌舞片的风采。作为
物联网通过信息传感设备与互联网的结合,实现人与物体、物体与物体的智慧对话,达到智能监控等目的。目前,国内的物联网行业应用在各个领域都有蓬勃发展,物联网已被列入国家战