【摘 要】
：
介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前
【机 构】
：
江南大学信控学院,东南大学仪器科学与工程系
【基金项目】
：
国家863计划（2002AA812038）资助项目.
论文部分内容阅读
介绍了谱消除法、小波变换和数学形态学滤波三种信号处理方法进行消噪的基本原理,并分别采用这三种方法对微机械陀螺的静态漂移信号和动态仿真信号进行了去噪声处理,对处理前后的信号误差大小及其分布情况以及处理过程的运算量和实时性进行了比较。结果表明,对于静态漂移信号的处理,三种方法的滤波效果大致相当。对于动态信号,数学形态学滤波器的滤波效果比其它两种滤波器的滤波效果要好,并且,数学形态学滤波器具有运算量小,实时性较好的优点,十分易于硬件实现。
其他文献
利用冲积扇区域SIR-C全极化SAR数据深入研究了同极化相关特征与粗糙度之间的关系，经分析得出：（1）以圆极化右旋-左旋为正交基的同极化相关系数在粗糙度ks（k是入射波的波数，s是表面高
【摘 要】小学数学解题常常出现错误最重要的原因是学生对相关数学概念认识不够深刻，解题技能没掌握，学习心理出现偏差等。教师应该充分利用错误解题方法，针对性进行教学，提升小学数学课堂效益。 【关键词】错误解题法；数学课堂；学习效益 一、分析解题错误常见的原因 （一）技能方面的原因 第一，理解题意能力较差小学生存在一个普遍的问题，即对应用题有许多困惑，原因是他们分析应用题的能力比较差，完成应用题
【摘 要】兴趣是最好的老师。在初中数学教学中，只有激发学生的学习兴趣，才能促进学生主动学习，更好的实现教学目标。为此，本文从营造愉快氛围、开展游戏活动以及利用多媒体辅助等多方面，对激发初中学生学习数学的兴趣进行了研究。 【关键词】初中数学；学生兴趣；激发 学生如果没有兴趣，只是被迫学习，就会扼杀他们探究知识的意愿（俄·乌申斯基）。那么，如何在初中数学教学中激发学生们的兴趣呢？以下是本文对此问题
从青岛近海分离鉴定出5株发光细菌，经过16SrDNA测序及生理生化实验鉴定，分属明亮发光杆菌（DB）、鳆发光杆菌（YL）、哈维弧菌（BA）、灿烂弧菌（GQ）、费氏弧菌（GX）。发光性质及其发光规律曲线的
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统（SINS）误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该SINS误差模型中，采用四元数表示姿态矩阵，速度误差模型为非
从MODIS影像数据中提取归一化差值植被指数(NDVI)和条件植被覆盖率(VCR),并将其与研究区域内的相同空间位置实测地下水数据进行对比分析,在此基础上对黄河中上游区域适宜于植被生长的地下水位埋深进行了研究。结果表明:研究区适宜于植被生长的地下水位埋深范围为0.8～4.5m,最佳水位是1.2m。在干旱地区,在研究大尺度地下水与地表植被环境关系上,用此研究方法可取得较好的效果。
从有助于实现Web服务的自动发现及最优选择的角度，从聚类分析和关联挖掘两个方面研究了数据挖掘技术在Web服务组合领域中的应用。仿真研究表明：根据服务之间的语义相似性，包括基
一——这里的先生和学生都很爱书籍，爱生活，爱工作。只有晚上睡觉是唯一的宁静时候，此外，每分钟我都看见有人在书籍杂志报章里掘发知识，在生活中获取新理解新力量；在工作中从事研究
所谓一般生活，是指着儿童的日常生活；健康生活；和劳动生活。
【摘 要】在平时的课堂中，我们往往会发现也许我们的课堂上会出现很多的突发事件，而我最欣赏的就是不但能够化解危机，更能够因势利导更好的转入课堂，从而对学生进行适时教育。我们思政课也应该多多学习，打破死气沉沉的满堂灌模式，打造机智课堂，发挥学生的主体地位。 【关键词】老师；学生；主体；引导；课堂 在平时的课堂中，我们往往会发现也许我们的课堂上会出现很多的突发事件，而我最欣赏的就是不但能够化解危机，