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提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法。该方法基于模糊控制理论，利用所要捕捉目标的位置与速度信息，依据人类的驾驶经验制定模糊规则。通过移动机器人转向角与速度的控制，实现了对动态运动目标的捕捉。仿真实验验证了该算法的有效性。
移动机器人目标捕捉运动规划研究
【摘 要】
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提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法。该方法基于模糊控制理论，利用所要捕捉目标的位置与速度信息，依据人类的驾驶经验制定模糊规则。通过移动机器人
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年17期
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