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针对手工电磁铆接存在的对中性问题,设计了基于工业智能相机的三坐标电磁铆接托架系统,利用工业智能相机对铆接孔进行拍照,并经过图像处理快速计算出孔位中心坐标,最终根据坐标变换转化到装配坐标系中。详细阐述了三坐标铆接托架系统组成、工作原理、控制系统的硬件与软件设计。通过西门子Smart PLC的运动控制功能实现三坐标定位控制,通过WinCC触摸屏建立人机交互界面。进行实际的实施过程,试验结果验证了其系统的定位功能及对中精度的有效性。