基于V模型的伺服系统开发方法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tyh0713

【摘要】

：

目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用

【作者】

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邢家茂何平王志成

【机构】

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中国科学院研究生院,北京100039中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110171;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110171;

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

MATLAB&CCS V模型从概念到代码实现在回路测试永磁同步电机磁场定向控制

【基金项目】

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国家”高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项;

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目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并通过开发使用磁场定向控制算法、TMS320F2812 DSP和永磁同步电机的伺服系统,对该开发方法进行了实践与验证.实验结果表明该方法能提高伺服系统开发效率与质量,保证一定的软件可重用性.

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