【摘 要】
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针对空间中非接触目标相对位置、姿态角测量问题,采用双目摄像机、电控角位移台和电控旋转台建立物体相对姿态测量系统;提出了一种利用双目视觉结合物体自身特点以及刚体运动
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针对空间中非接触目标相对位置、姿态角测量问题,采用双目摄像机、电控角位移台和电控旋转台建立物体相对姿态测量系统;提出了一种利用双目视觉结合物体自身特点以及刚体运动学原理,通过Harris算子提取物体特征角点进行相对位姿解算;将卫星模型作为实验对象,运动过程中进行了非接触目标相对姿态测量方法的验证试验,实验结果表明姿态角测量误差小于±0.56°,证明了算法的有效性。
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