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为了描述规范多Agent服务协同的动态语义并解决服务描述规范ebXML存在的缺陷问题,扩展ebXML并借鉴SOC和SOA的优秀成果,提出了一种基于服务的规范多Agent系统动态模型.新模型包含服务规范语言SBNL（及其扩展规范）和联合二方协同主从闭包转移结构两大部分.SBNL从时态性和道义性有效实现了对服务协同的约束;而在转移结构中,以联合二方协同主从闭包作为状态转移标记、以SBNL规范（或以其扩展规范）剪枝后的协同树描述模型的动态语义.给出了二方协同定义和服务规范的种类、特性和形式,建立了基于服务的NM