切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
神经网络PID控制在倒立摆系统中的应用
神经网络PID控制在倒立摆系统中的应用
来源 :四川工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaohaoya
【摘 要】
:
PID控制是工业过程控制中最常用的一种控制方法 ,但当被控对象具有复杂的非线性特性 ,难以建立精确的数学模型 ,且由于对象和环境的不确定性 ,往往难以达到满意的控制效果。
【作 者】
:
朱建渠
郑高
云玉新
【机 构】
:
西华大学电气信息学院,西华大学电气信息学院四川成都610039,四川成都610039,四川成都610039
【出 处】
:
四川工业学院学报
【发表日期】
:
2004年S1期
【关键词】
:
神经网络
PID控制
倒立摆
neural network
PID control
inverted pendulum
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PID控制是工业过程控制中最常用的一种控制方法 ,但当被控对象具有复杂的非线性特性 ,难以建立精确的数学模型 ,且由于对象和环境的不确定性 ,往往难以达到满意的控制效果。作者用神经PID控制方法应用于倒立摆系统 ,克服了常规PID控制的不足 ,取得了很好的控制效果
其他文献
如何深层次发展供应链合作关系
通过提高市场竞争力以求得长期发展是企业不变的发展目标,作为战略管理方式之一的供应链管理,业已成为许多企业选择谋求长期发展的有力手段。纵然供应链管理概念还有待商定,
期刊
供应链
合作关系
主体
内部化
低碳经济下的制造业发展
低碳经济要求在实现经济增长的同时,达到一定的能源和环境要求,实现经济、能源和环境的统一。在经济发展方面实现一定的GDP的增长速度,实现充分就业,同时通过能源效率的提高
期刊
低碳经济
碳减排
制造业
房地产泡沫及防范措施
近年来,房地产已经成为连云港市经济增长的引擎和支柱产业,房地产及固定资产投资对地方经济的贡献日益显著;但是投资增幅较大、投资结构不合理、商品房价格偏高的问题仍然存在。
期刊
房地产
泡沫
措施
烟台城市定位与城市品牌
站在新的历史起点,烟台要在新一轮发展中实现科学发展、和谐发展、率先发展,必须对烟台当下与未来发展准确进行目标定位,进一步明确其在山东及全国区域战略格局调整中的地位
期刊
烟台
思路
品牌
定位
产业
数据仓库技术在证券方面的应用
本文作者将对数据仓库技术及数据挖掘技术作论述 ,并对数据仓库技术及数据挖掘技术在证券业的应用作详细分析。
期刊
数据仓库
数据挖掘
data warehouse(DW)
data mining(DM).
甲醇汽油燃烧特性模拟分析研究
甲醇作为点燃式汽油机的代用燃料之一,由于其理化特性不同于汽油,其燃烧特性也与汽油不同.作者应用燃烧学的准维模型理论,建立汽油机燃用甲醇汽油时压缩、燃烧、膨胀三个过程
期刊
甲醇汽油
燃烧模型
动力性
methanol
gasoline
burning mathematical model
power performance
网络排名广告形式比较分析
用搜索引擎寻找信息已经成为人们网络生活中的基本习惯,"百度一下"甚至成为网络时代人们共知的口头禅。搜索引擎关键词排名,为消费者提供了信息搜索与处理的便捷途径。网络排名
期刊
竞价排名
口碑排名
网络排名
学报管理系统实现查询功能的方法研究
基于用户模糊查询的功能需求,本文作者论述了Delphi下运用模糊查询的设计思路,介绍了动态模糊查询条件的生成,多条件组合模糊查询的实现,以及查询纪录的统计等功能.
期刊
学报管理
Delplli
动态模糊查询
SQL
management of journal
delphi
dynamic fuzzy inquiry
SQL
运用图形交换文件生成标准件
在对话框中输入必要的设计参数 ,由高级语言自动完成写DXF文件的过程。借助DXF格式文件进行标准件设计、参数化编程。充分提高出图的工作效率 ,同时也为其他的CAD软件、CAD/CAM系统及其他高级语言访问AutoCAD图形提供接口。
期刊
DXF文件
AUTOCAD
VB程序
标准件
图形
语言
DXF file
AutoCAD
VB program
standard hardware
dra
以低压电力线为载体的扩频数据通信
本文作者设计了用于在低压电力线上进行数据传输的电路模块.此电路模块的核心部件是一种基于线性调频的扩频载波(SSC)技术的IC.实验结果证明,笔者提出的方案是正确可行的,电
期刊
扩频通信
电力线
线形调频
网络接口控制器
spread spectrum communication
power line
chirp
network int
与本文相关的学术论文