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介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计.针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案.
竞赛机器人控制系统的研制
【摘 要】
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介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计.针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案.
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2005年6期
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