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提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构。该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成＂类外骨骼＂机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁环来完成自动控制,该装置结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广价值。
可穿戴式机械助力腿的研究与设计
【摘 要】
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提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构。该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成＂类外骨骼＂机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁
【机 构】
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辽宁工业大学机械学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2016年2期
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