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研究了分布式捷联姿态基准中与各捷联姿态基准的IMU相对应的各数据采集系统（DAS）的设计方法。设计时，对挠性陀螺仪的输出采用以∑-△型ADC为基础的A／D转换的量化方案，对石英挠性加速度计的输出采用I／F转换的量化方案并设计了相应的基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器。由于每个DAS是分布式系统中的一个节点，因此为DAS设计了CAN接口。为便于DAS的开发、软件升级和现场调试等，所设计的DAS具有ISP功能。文中着重讨论了提高∑-△型ADC应用精度的方法及基于CPLD的高性能多路脉冲信号采集器的设计方法