基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：blackboy1221

【摘要】

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

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张安翻马书根李斌王明辉常健

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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鳗鱼机器人牛顿―欧拉建模非惯性系迭代学习控制切向速度控制

【基金项目】

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国家重点研发计划(2017YFB1300101)

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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