基于单片机的液体点滴速度监控的研究

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本文针对全国大学生电子设计大赛运动控制试题之一《液体点滴速度监控》的控制要求,提出了一种基于单片机和步进电机液滴自动监控的研究方法。考虑到控制的可靠性及精确性,在软件设计中使用TPID软件算法进行液滴速度的测算,形成一个闭环传递控制系统实现精确的控制。
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