软体机器人技术的一些研究新进展

来源 :中国科技纵横 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chukwokhung
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
生物体凭借着软体结构的可变性,能高效的完成目标.这样的软结构启发机器工程师设计新型的软机器.软机器是重要的技术发展方向之一,在众多领域具有广阔的应用前景,如柔性智能飞行器、关节健康恢复、潮汐发电装置等.本文概要介绍了软体机器人技术的一些研究进展.
其他文献
N-myc下游调控基因(NDRG)家族由具一定程度的氨基酸同源性的4个成员组成.NDRG家族成员的分布不同,作用也有所差异.调查发现,NDRG家族成员在各种肿瘤细胞中表达异常,这对诊断
量子隧穿是指微观粒子具有一定概率穿透高能量势垒的现象,这是量子力学有别于经典力学的重要成果之一,在解释微观现象和进行微观层面的操作中都具有重要的意义.本文主要通过
流形学习的目的就是对高维样本点集进行非线性降维,从中挖掘出样本点集的有效特征.本文主要对流形学习算法的研究现状进行分析,从中指出其存在的潜在问题,以及对未来的研究方
由于我国水土流失面积大、分布广,传统的水土保持研究和调查方法已不能满足目前水土流失数据采集的需要.无人机遥感作为一种新型的遥感平台,为水土保持监测、监管等相关工作
本文在探究聚氨酯材料市场潜力的基础上针对性地分析了几种聚氨酯发泡技术,在讨论聚氨酯现有使用状况的同时提出了关于聚氨酯发泡技术未来发展的诸多问题,旨在为我国聚氨酯材
精益管理,是促进烟草企业实现良好工作成效的一种先进的方法.推进精益管理在烟草企业中的应用,可以促进企业的能耗降低,挖掘企业发展的潜力,提高企业的生产质量,促进良好的收
本文研究了皂土、壳聚糖、皂土-壳聚糖三种澄清剂对清香型白酒厂黄水的澄清作用.通过单因素实验发现,每种澄清剂对黄水都有一定的澄清效果和减污浊作用.不同的澄清剂处理的最
为探讨大学生手机成瘾与心理需求及满足方式的关系,本研究选取了杭州市1226位大学生开展问卷调查.结果显示:(1)大学生手机依赖现象较为普遍;(2)大学生手机成瘾与心理需求密切
本文以中国热带农业科学院实施新型职业农民培育工作为例,分析了新型职业农民培育工作的主要做法与成效,提出了目前新型职业农民培育工作主要存在培育激励机制急需建立、惠农
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊