【摘 要】
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采用增强学习方法优化机器人行为的参数,让研究者去决定机器人控制系统的行为结构,让机器人在实际运行过程中通过不断地试错学习在线优化性能指标,既利用了人的高级智能,又避
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采用增强学习方法优化机器人行为的参数,让研究者去决定机器人控制系统的行为结构,让机器人在实际运行过程中通过不断地试错学习在线优化性能指标,既利用了人的高级智能,又避开了研究人员无法深入机器人运行细节的困难,具有明显的实用性。机器人足球赛仿真实验结果显示了方法的有效性。
Optimizing the behavior of robots by using enhanced learning methods allows researchers to determine the behavioral structure of robotic control systems and allow robots to optimize performance indicators online through continuous trial and error learning while taking advantage of advanced intelligence and avoidance Opened the researchers unable to drill down to the details of the operation of the robot has obvious practicality. The simulation results of robot soccer match show the effectiveness of the method.
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