论文部分内容阅读
概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展．
两栖仿生机器人研究综述
【摘 要】
：
概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展．
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
目的:本文旨在研究黄芪三萜皂苷(Astragalus saponins,AST)对CVB3病毒诱导心肌纤维化的保护作用及机制研究。方法:将60只8周龄BALB/c小鼠等分为三组:空白对照组、CVB3病毒诱
介绍WTMDCAD软件系统的组成、总体结构与功能以及机械部件CAD系统开发中一些共性问题的解决方法。
本文提出了用广义逆矩阵来设计最小阶线性函数观测器的新方法,得出了这类观测器存在的充要条件。文章还讨论了所建议的设计技术在电力系统和调速系统中的使用情况。
心肌再生是治疗心肌梗死最有前景的治疗方法。海藻酸因其优良的生物相容性、生物可降解性、低细胞毒性、非致栓性、无免疫原性及良好的凝胶性,已广泛应用于组织工程学和再生
网上求职有其特殊性，只有尊重规律，才能获得成功。它比一般的招聘还要强调以下几点：一、注意关键词。越来越多的企业，特别是大公司，会用智能化搜索器来进行简历筛选。如果你的简历
去年我应本市某大学邀请，担任演讲比赛的评委。参赛选手们每人领取一张纸条，根据纸条上所写的主题演讲三分钟。演讲的次序是通过抽签决定的，当抽到第一位选手走上台时，我发觉他看