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为了研究航天器在不利环境下的姿态控制问题,利用最优控制方法讨论带有2个动量飞轮的航天器姿态控制问题.通常航天器使用3个动量飞轮用于控制其姿态和任意定位.当其中1个轮失效,在系统角动量为零的情况下,可以将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题.利用最优控制方法提出求解带有2个动量飞轮航天器的姿态控制算法,通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的.