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研制了一种具有六个自由度的水浸超声C扫自动成像系统,可以对平面、圆柱体、复杂曲面零件进行检测。采用IPC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以C++Builder为工具,开发了具有开放式、通用式、灵活式的运动控制系统软硬件平台。经过实际生产运行证明,该系统稳定可靠,检测的精度高,可重复性好。