ON THE RELATIONSHIP BETWEEN THE VACCO MODEL AND CHETAEV MODEL

来源 :固体力学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaizhan

【摘要】

：

In this paper,the geometric property and the mechanical property ofnon-holonomic constraints are studied.Vacco equation is obtained by using theclassical Hamilt

【作者】

：

Liang Lifu Liang Zhongwei

【机构】

：

HarbinShipbuildingEngineeringInst

【出处】

：

固体力学学报：英文版

【发表日期】

：

1994年3期

【关键词】

：

non-holonomic systems VACCO equation Chetaev condition GEOMETRIC PROPERTY of CON

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In this paper,the geometric property and the mechanical property ofnon-holonomic constraints are studied.Vacco equation is obtained by using theclassical Hamilton principle.On the basis of Vacco equation,Chetaev condition isobtained by using mechanics pri

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