基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法

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为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一体化处理方法.该算法利用粒子空间分布信息将粒子聚拢形成粒子簇,构建历史航迹与粒子簇的匹配关系,同时结合粒子权值信息对粒子标签更新,并依据标签演化特性实现目标峰值及航迹提取.仿真结果表明,所提算法具有稳定的跟踪性能,同时目标信息精度得到显著改善.
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