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工业机器人中有很多机构需要合理设置运动轨迹。本文以笛卡尔空间轨迹规划中的直线段开始设计,考虑到智造机器人机构在运动过程中启停速度均衡,直线段区域分成三段来设计;然后对智能机器人运动轨迹中的圆弧轨迹进行规划;最后分别计算出过渡区域坐标点三个起始位置和末端位置的运动参数。
智能制造机器人机构空间轨迹规划和运动仿真设计
【摘 要】
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工业机器人中有很多机构需要合理设置运动轨迹。本文以笛卡尔空间轨迹规划中的直线段开始设计,考虑到智造机器人机构在运动过程中启停速度均衡,直线段区域分成三段来设计;然
【机 构】
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宜宾职业技术学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2018年17期
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