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本文提出了一种调度策略,并在国防科技大学提出的TZDKS(TrustZone-based Dual-Kernel System)双操作系统架构中实现。该调度策略将系统内的任务分为通用任务、安全任务和实时任务三种,采用可抢占的优先级调度和时间片轮转调度相结合的方法。实验结果表明,该调度策略可以在不影响系统内实时任务的执行时间确定性的情况下,有效提升双操作系统中通用操作系统的性能。