【摘 要】
：
改进的交互多模型粒子滤波（IMMPF）算法通过利用最新观测量得到的残差值设置一个自适应系数来调整滤波器的似然函数分布,使得采样点向高似然区域移动,增加了采样区域和似然函数
论文部分内容阅读
改进的交互多模型粒子滤波（IMMPF）算法通过利用最新观测量得到的残差值设置一个自适应系数来调整滤波器的似然函数分布,使得采样点向高似然区域移动,增加了采样区域和似然函数的重叠部分,在一定程度上保持了粒子的有效性和多样性,克服了粒子样本的贫化问题,从而改善了传统的IMMPF算法在滤波采样过程中没有考虑到当前最新的观测信息而导致使滤波性能下降的问题。经过仿真实验验证,该改进方法应用在机动目标跟踪中,可以有效地提高了跟踪性能的稳定性。
其他文献
【正】随着整风运动和反右派斗争的伟大胜利,在我国社会主义建设事业大跃进的形势下,全国各地从领导干部到农村基层干部,工人群众和知识分子,都掀起了学习马克思列宁主义、学
【正】国家统计局:我们在全国省市统计工作保定现场会议的鼓舞下,学习了兄弟省市的先进经验之后,遵循会议精神和薛局长的结论指示,在你们和省委、省人民委员会及各级党政领导
【正】去年夏季以来,共产党在全国范围内发动了轰轰烈烈的整风运动.经过全国人民的大放、大鸣、大辩论,击败了资产阶级右派分子对社会主义的猖狂进攻,同时也纠正了我们自己工
本文调查了国内外电动机各种保护方法和各类保护装置的研究发展状况,结合实际情况,提出了一种通过人工神经网络预测电机绕组温升的方案,由PC机通过RS485总线实时读取下位机采
随着互联网技术的快速发展和进步,计算机应用程序已经在在线旅游、智能学习、金融证券、电力通信、生产制造等领域得到广泛应用,开发了许多先进的自动化系统。随着软件功能增多,计算机程序设计越来越复杂,因此需要采用先进的程序设计模式,提高计算机程序开发的可移植性、可重用性,从而缩短软件开发的周期和提升软件运行准确度,具有重要的作用和意义。
【正】同志们:今天我来谈一谈目前我国的经济情况和我们的统计工作。现在分下列四方面来讲:一、目前我国的经济情况1956年是我国国民经济变化很大的一年。在这一年中,农业、
【正】统计工作最经常的一种工作,就是贯彻各种定期报表,并根据各种定期报表,按照既定的计划和基本分组,汇总,整理出各种统计资料。这些统计资料可以用来观察整个工业的发展
【正】国家统计局召开的全国省市统计工作现场会议于6月26日正式在保定开幕。这次会议的主要任务为:以河北省改革统计工作的经验为中心,交流与推广各个地区改革统计工作的先
【正】统计工作保定现场会议以后,全国各地的统计工作也开始出现了大跃进的新形势.最近的统计工作大跃进,有什么特点呢?首先,是政治挂帅,使统计工作紧密地与党的中心工作结合
【正】苏共中央委且会和苏联部长会议号召劳动人民积极讨论和研究有关改组工业和建筑业的管理的建议,这个号召一天一天地得到了越来越广泛的反应.目前,在企业车间、建筑工地