【摘 要】
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阐述了语音人机相互的意义，提出了一种基于SDK的语音控制机器人的解决方案。该系统利用SDK构建非特定人孤立词的语音识别平台，采用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制，并结
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阐述了语音人机相互的意义，提出了一种基于SDK的语音控制机器人的解决方案。该系统利用SDK构建非特定人孤立词的语音识别平台，采用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制，并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明，该系统能较好的识别用户语音指令，控制系统模型能有效完成机器人在不同状态下的控制任务。
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