基于布朗运动的自由飞行下多机碰撞风险研究

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自由飞行是提高空域容量的飞行模式,为了保障自由飞行的安全性,需要研究自由飞行条件下飞机的安全评估问题。研究自由飞行下的多机碰撞风险,用布朗运动来刻画飞机的随机定位误差。根据相对运动的原理,建立多架飞机在水平投影面和垂直投影面随机运动学模型。多架飞机相互运动的过程中碰撞风险发生改变,据此建立碰撞风险模型。利用了梯形法对模型进行求解,最后通过算例分析,给出的模型具有可行性。
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