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摘要：在我国矿山企业生产技术研究中，机电设备自动化远程控制技术占据着重要位置。本文以远程控制技术在矿山机电设备控制中的作用为切入点，开展了远程控制技术实践应用研究，为这一技术推广应用提供支持。
关键词：矿山机电设备；远程控制；GIS；物联网；PLC
随着我国经济的高速发展，做好机电技术研究促进采矿产业生产效率与质量的提升，成为了我国机电技术研究的重要组成部分。因此在矿山机械研究中，控制技术特别是远程控制技术研究，在提高矿山生产效率与控制质量过程中，发挥着重要的技术支持作用。为此我们以GIS、物联网、PLC等网络控制技术的为基础，开展了远程技术开发与管理研究，为矿山机电设备控制质量的提升提供支持。
1矿山机电远程控制技术应用的作用研究
在矿山机电设备控制应用中，远程控制技术的应用使其技术发展的必然结果。在实际应用中，远程控制技术应用的作用包括了以下三个内容。
1.1实现机电设备自动化控制要求。在当前的矿山生产机械设备控制过程中，自动化控制模式得到了广泛推广。在这一推广过程中，网络控制技术的应用为控制自动化的实现提供了技术支持。在网络远程控制支持下，自动化控制系统可以实现以下的功能。（1）控制系统的远程报警与控制功能，确保机电设备故障情况下，技术人员可以第一时间发现并完成对机电设备的控制过程。如在煤矿升降机故障发生过程中，远程控制的运行可以在第一时间启动备用动力系统，完成升降机运行控制，避免因升降机故障造成的安全事故问题。（2）矿山生产的一体化控制需求。在矿山生产自动化控制中，远程控制技术可以以网络技术与计算机程序为基础，同时实现对矿山各生产、运输、销售等部门实现远程整体控制，使其在一体化控制范围内进行生产工作，实现了整体生产效率与调度协调质量的提升。
1.2提高矿山机电设备控制安全性。在矿山生产中其存在的安全性问题较多，因此技术人员针对安全性问题，对远程控制技术安全性开展了研究。在研究中我们发现，远程控制技术在日常与事故应急准备安全应对中，都可以发挥出重要作用。（1）在日常控制过程中，远程控制技术可以应用在深矿洞自动挖掘设备的控制系统中，进而可以使我们通过远程技术实现对无人自动挖掘设备的控制，进而降低人力在危险区域安全问题发生的可能性。（2）在应急控制中，控制人员可以通过远程控制技术实现对事故区域中重要机电设备的远程控制，避免了控制者直接进入事故危险区域，影响控制操作者的人身安全。
1.3为矿山技术发展提供契机。在未来的矿山机电设备控制技术发展中，大量新型控制技术的应用趋势极为明显。在这一发展趋势影响下，远程控制技术的应用为新控制技术发展提供了契机。其主要的技术发展趋势包括了以下两点。（1）新技术的应用。新技术应用对于提高矿石自动化生产水平与安全性起到了不可忽视的作用。如在机电设备安全控制中，远程控制技术是自动化继电保护技术的重要组成部分，其为自动继电保护作用的发挥提供了技术支持。（2）旧技术设备的改造升级。在矿石技术实践中，利用远程控制技术对现有设备技术进行全面改造，也是当前矿石技术发展的重要组成部分。如利用远程控制技术对矿山现有电力照明系统进行改造，提高其环保性就是这一技术改造的重要内容。
2当前常用的远程控制技术研究
在当前矿山机电设备控制过程中，远程控制技术依然处于试用推广阶段。在实际应用汇总其常用的远程控制技术包括了以下三种类型。
2.1机电设备远程控制GIS技术。在目前的矿山远程控制技术实践中，GIS技术的应用极为广泛。这一技术的应用在矿山生产中主要应用在以下两项控制中。一是在矿山开采中，GIS技术可以对开采设备周边的地质、矿产分布等内容进行检测，并将检测结果上传至控制主机。主机根据GIS系统上报的数据进行分析，发布对机電设备的控制命令。二是对矿山内的各类机电设备，特别是移动式的采矿设备进行运动式的检测与控制工作。如自动采矿机械的移动状态；采矿人员携带通信设备的位置状态等，都是GIS系统监测的主要内容。检测完成后，控制系统即可通过控制过程完成远程控制工作。这一技术在应用中主要技术原理是在矿山机电设备中全面安装监控终端设备，再通过无线或者是有线网络，将监控信号输送至到地面平台的中央处理系统。中央处理系统在经过数据分析与处理，完成对机电设备的远程控制工作。
2.2物联网技术在矿山机电控制中的应用。物联网技术主要是通过信息感应技术，根据网络相关协议以及接入技术，实现各类设备与网络的有效连接的一种网络检测与控制技术。在网络技术支持下，物联网技术可以实现两个局域网或不同检测系统间的对接，形成一种针对设备的检测通讯功能。在矿山机电设备远程控制中，其主要作用在设备的传感监控。在物联网技术支持下，矿山设备的中央控制系统可以通过物联网技术。对控制系统内的各类设备进行远程传感监控，进而及时发现机电设备中的各类问题，及时开展控制管理工作。这一技术的应用在设备控制中具有以下的两个优势。（1）协议式的管理方式降低了监测控制的接人难度，便于远程控制技术的推广；（2）物联网技术在当今社会以较为成熟，进而便于技术推广工作的开展。
2.3远程控制PLC系统的应用。可编程逻辑控制器（PLC）是当前替代继电控制系统，用于矿山自动远程控制的主要控制设计设备。在实际的控制过程中，这一技术的应用具有以下优势：一是逻辑化控制方法，充分的实现了自动化控制模式；二是具有较强的抗干扰能力，继而保证了远程控制命令的接收与完成；三是具有较强的可操纵性，便于远程控制的顺利完成。在实践应用中，目前PLC系统的主要类型包括了以下两种。一是组合式PLC，其系统主要由CPU系统、机器架、接入端口、内存、电源等部分组成，在使用中其各结构可以进行替换。二是固定式PLC系统，这类系统中的各部件采用整体安装模式，其各部分为固定状态不能进行替换。在矿山机电设备远程控制中，PLC系统的应用可以将中央处理系统的命令，转化为直接的控制命令，完成对各类机电设备的控制管理工作，实现真正化的远程控制管理。
3远程控制管理中存在的主要问题
虽然远程控制技术在我国的矿山机电设备自动化控制中得到了广泛应用，但是在技术实践中我们发现，目前我国的机电远程控制中依然遇到了以下的两个问题。（1）网络系统建设问题。在矿山网络建设中，由于受到矿山复杂环境影响，其有线与无线网络建设质量都受到了一定影响。这种网络建设问题会造成远程控制难以顺利完成，或控制质量不好等问题的出行。（2）设备改造难度较大。在我国的部分矿山生产中，其采用的各类机电设备老化现象较为严重。在这种情况下，对其进行远程控制改造就会较为困难。特别是对于小型或老旧矿山企业而言，这一问题尤为严重。
关键词：矿山机电设备；远程控制；GIS；物联网；PLC
随着我国经济的高速发展，做好机电技术研究促进采矿产业生产效率与质量的提升，成为了我国机电技术研究的重要组成部分。因此在矿山机械研究中，控制技术特别是远程控制技术研究，在提高矿山生产效率与控制质量过程中，发挥着重要的技术支持作用。为此我们以GIS、物联网、PLC等网络控制技术的为基础，开展了远程技术开发与管理研究，为矿山机电设备控制质量的提升提供支持。
1矿山机电远程控制技术应用的作用研究
在矿山机电设备控制应用中，远程控制技术的应用使其技术发展的必然结果。在实际应用中，远程控制技术应用的作用包括了以下三个内容。
1.1实现机电设备自动化控制要求。在当前的矿山生产机械设备控制过程中，自动化控制模式得到了广泛推广。在这一推广过程中，网络控制技术的应用为控制自动化的实现提供了技术支持。在网络远程控制支持下，自动化控制系统可以实现以下的功能。（1）控制系统的远程报警与控制功能，确保机电设备故障情况下，技术人员可以第一时间发现并完成对机电设备的控制过程。如在煤矿升降机故障发生过程中，远程控制的运行可以在第一时间启动备用动力系统，完成升降机运行控制，避免因升降机故障造成的安全事故问题。（2）矿山生产的一体化控制需求。在矿山生产自动化控制中，远程控制技术可以以网络技术与计算机程序为基础，同时实现对矿山各生产、运输、销售等部门实现远程整体控制，使其在一体化控制范围内进行生产工作，实现了整体生产效率与调度协调质量的提升。
1.2提高矿山机电设备控制安全性。在矿山生产中其存在的安全性问题较多，因此技术人员针对安全性问题，对远程控制技术安全性开展了研究。在研究中我们发现，远程控制技术在日常与事故应急准备安全应对中，都可以发挥出重要作用。（1）在日常控制过程中，远程控制技术可以应用在深矿洞自动挖掘设备的控制系统中，进而可以使我们通过远程技术实现对无人自动挖掘设备的控制，进而降低人力在危险区域安全问题发生的可能性。（2）在应急控制中，控制人员可以通过远程控制技术实现对事故区域中重要机电设备的远程控制，避免了控制者直接进入事故危险区域，影响控制操作者的人身安全。
1.3为矿山技术发展提供契机。在未来的矿山机电设备控制技术发展中，大量新型控制技术的应用趋势极为明显。在这一发展趋势影响下，远程控制技术的应用为新控制技术发展提供了契机。其主要的技术发展趋势包括了以下两点。（1）新技术的应用。新技术应用对于提高矿石自动化生产水平与安全性起到了不可忽视的作用。如在机电设备安全控制中，远程控制技术是自动化继电保护技术的重要组成部分，其为自动继电保护作用的发挥提供了技术支持。（2）旧技术设备的改造升级。在矿石技术实践中，利用远程控制技术对现有设备技术进行全面改造，也是当前矿石技术发展的重要组成部分。如利用远程控制技术对矿山现有电力照明系统进行改造，提高其环保性就是这一技术改造的重要内容。
2当前常用的远程控制技术研究
在当前矿山机电设备控制过程中，远程控制技术依然处于试用推广阶段。在实际应用汇总其常用的远程控制技术包括了以下三种类型。
2.1机电设备远程控制GIS技术。在目前的矿山远程控制技术实践中，GIS技术的应用极为广泛。这一技术的应用在矿山生产中主要应用在以下两项控制中。一是在矿山开采中，GIS技术可以对开采设备周边的地质、矿产分布等内容进行检测，并将检测结果上传至控制主机。主机根据GIS系统上报的数据进行分析，发布对机電设备的控制命令。二是对矿山内的各类机电设备，特别是移动式的采矿设备进行运动式的检测与控制工作。如自动采矿机械的移动状态；采矿人员携带通信设备的位置状态等，都是GIS系统监测的主要内容。检测完成后，控制系统即可通过控制过程完成远程控制工作。这一技术在应用中主要技术原理是在矿山机电设备中全面安装监控终端设备，再通过无线或者是有线网络，将监控信号输送至到地面平台的中央处理系统。中央处理系统在经过数据分析与处理，完成对机电设备的远程控制工作。
2.2物联网技术在矿山机电控制中的应用。物联网技术主要是通过信息感应技术，根据网络相关协议以及接入技术，实现各类设备与网络的有效连接的一种网络检测与控制技术。在网络技术支持下，物联网技术可以实现两个局域网或不同检测系统间的对接，形成一种针对设备的检测通讯功能。在矿山机电设备远程控制中，其主要作用在设备的传感监控。在物联网技术支持下，矿山设备的中央控制系统可以通过物联网技术。对控制系统内的各类设备进行远程传感监控，进而及时发现机电设备中的各类问题，及时开展控制管理工作。这一技术的应用在设备控制中具有以下的两个优势。（1）协议式的管理方式降低了监测控制的接人难度，便于远程控制技术的推广；（2）物联网技术在当今社会以较为成熟，进而便于技术推广工作的开展。
2.3远程控制PLC系统的应用。可编程逻辑控制器（PLC）是当前替代继电控制系统，用于矿山自动远程控制的主要控制设计设备。在实际的控制过程中，这一技术的应用具有以下优势：一是逻辑化控制方法，充分的实现了自动化控制模式；二是具有较强的抗干扰能力，继而保证了远程控制命令的接收与完成；三是具有较强的可操纵性，便于远程控制的顺利完成。在实践应用中，目前PLC系统的主要类型包括了以下两种。一是组合式PLC，其系统主要由CPU系统、机器架、接入端口、内存、电源等部分组成，在使用中其各结构可以进行替换。二是固定式PLC系统，这类系统中的各部件采用整体安装模式，其各部分为固定状态不能进行替换。在矿山机电设备远程控制中，PLC系统的应用可以将中央处理系统的命令，转化为直接的控制命令，完成对各类机电设备的控制管理工作，实现真正化的远程控制管理。
3远程控制管理中存在的主要问题
虽然远程控制技术在我国的矿山机电设备自动化控制中得到了广泛应用，但是在技术实践中我们发现，目前我国的机电远程控制中依然遇到了以下的两个问题。（1）网络系统建设问题。在矿山网络建设中，由于受到矿山复杂环境影响，其有线与无线网络建设质量都受到了一定影响。这种网络建设问题会造成远程控制难以顺利完成，或控制质量不好等问题的出行。（2）设备改造难度较大。在我国的部分矿山生产中，其采用的各类机电设备老化现象较为严重。在这种情况下，对其进行远程控制改造就会较为困难。特别是对于小型或老旧矿山企业而言，这一问题尤为严重。