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为适应矿井下长距离、大阻力的运输需要,设计了一种自动辅轨的行走机构,既可降低设备在移动过程中的行走阻力,实现快速自移,又能节省辅助工作时间和降低劳动强度,达到减人增效的目的。该设备已在神东多个矿井使用,取得了良好的效果。通过Ansys软件对关键部件提升臂进行了仿真受力分析,结果显示其可靠性较高。