【摘 要】
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针对半潜式海洋平台，采用最小二乘支持向量机（LS—SVM）回归算法辨识平台的逆模型特性，并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连，其中采用径向基函数作为核函数，对海洋平台三
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针对半潜式海洋平台，采用最小二乘支持向量机（LS—SVM）回归算法辨识平台的逆模型特性，并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连，其中采用径向基函数作为核函数，对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器；同时对其进行仿真、比较与分析。结果表明，这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度。
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