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本文介绍以MSP430F2232单片机为核心的货运升降机控制系统。该系统完成了各楼层呼叫、货运升降机运行、急停、货运升降机位置、货运升降机门、照明、故障等控制及显示的设计。采用MAX485芯片构成专用总线的长线驱动,实现长距离、抗干扰、多点通信。单片机输出控制曳引机的升、降、停止等运行指令,中间用光电耦合器进行隔离,实现对多层货运升降机的安全可靠的控制管理、门连锁控制运行和精确平层。