【摘 要】
：
简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通
论文部分内容阅读
简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功用于工程实践中。
A brief description of the use of UAV flight control computer, resource allocation and porting and use of μC / OS-II real-time operating system are presented. The cutting and improvement of μC / OS-II kernel is analyzed. The test software development, test software can be easily on the UAV flight control computer resource testing. The method uses a new test strategy to improve the efficiency of the test and increase the test’s comprehensiveness and integrity. The system verified that this method is reliable and has been successfully used in engineering practice.
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
一、引言 1998年,教育部正式将体育考试确定为中考科目,2000年,要求全国各地全面实施体育中考。体育中考成了体育与健康教学的重点,贯穿在整个初中的体育教学中。但是近几年来,中考的体育成绩却不容乐观,有下滑的趋势,本文就其下滑的原因进行分析,并提出一些可行性的建议。 二、中考体育成绩下滑的原因 1.日常体育教学的单一化 新课程标准对每一年学生应该进行的体育活动和应该达到的标准都进行了明确
据悉,在近期举办的“2010第八届中国地产经济主流高峰论坛”上,国内地产十强企业碧桂园,以其独特的发展模式、产品研发优势包揽“中国主流地产金鼎奖:年度最受尊敬住宅品牌开
高考是以学生解题能力的高低为标准的一次性选拔考试,这就使临场发挥显得尤为重要。研究和总结临场解题策略,进行应试训练和心理辅导,已成为高考辅导的重要内容。考生正确运用数学高考临场解题策略,不仅可以预防各种心理障碍造成的不合理丢分和计算失误、笔误等,而且能运用科学的检索方法,及时找到合理的解题方法,充分挖掘思维和知识的潜能,考出最佳成绩。 一、提前进入数学情境,努力克服紧张焦虑情绪 考前要摒弃杂念
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
導数是高中数学教材新增加的内容,是初高等数学衔接的重要知识,导数的引入使相应的教学方法、数学工具和数学语言更加丰富,应用形式更加灵活多样,导数已成为分析和解决问题时必不可少的工具。近几年高考对导数的考查主要分三个层次:第一层次主要考查导数的概念、求导公式和求导的法则,第二层次是导数的简单应用,第三层次是综合应用解决问题。下面我结合几道与导数有关的题型作一些探讨。
山东电视台的《午认相伴》栏目办得不错。品位较高，形式多样。“形式多样”真实地“品值较高”还难得。“形式多样”就逼得你不能安于“驾轻就熟”，逼得你要想法子为你酿造出的
教师专业成长,是指教师在工作实践中的教育思想、知识结构和教育教学能力的不断提升和发展。教师的专业成长是一个持续的、长期的积累过程,一般要经历学习积累、拓宽发展、完善成熟、改革创新阶段。伯利纳(Berliner,1988)认为,教师专业成长要经历新手教师、熟练新手教师、胜任型教师、业务精于型教师和专家型教师五个阶段。他指出,所有教师都是从新手阶段起步的,随着知识和经验的积累,经过2—3年,新手教师逐