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针对PID控制器无法严格处理主动队列管理（AQM）中的大时滞情况，且不能随着变化的网络环境在线调节参数，提出了一种基于增益自适应Smith预估控制和模糊控制的大时滞网络的自适应PID主动队列管理（GAS-FPID）算法。引入增益自适应Smith预估控制器实现滞后补偿，模糊控制器来实现PID参数动态网络环境的在线调整；NS2仿真表明，所提出算法能克服滞后的影响，能快速的适应动态网络环境，具有很好的稳定性和鲁棒性。