【摘 要】
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首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了2D与3D旋转的统一表达公式；进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进2D多角弧匹配算法的基础上
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首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了2D与3D旋转的统一表达公式；进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进2D多角弧匹配算法的基础上，提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法.该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转，可由一个矩阵的奇异值分解来表示，从而为首次同时解决这两个问题，进行了初步尝试，且该算法不受维数限制.最后的模拟实验结果表明，该算法效果良好.
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