【摘 要】
：
针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构.采用基于“当前”统计模型的改
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001;中船重工第713研究所,郑州450015
论文部分内容阅读
针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构.采用基于“当前”统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数；采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制.通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高.
其他文献
为加强贯彻国务院,抓好质量工作这个主攻方向,交流ISO9000质量体系认证工作经验,推进热处理行业质量管理和质量认证工作的开展,中国热协首次经验交流研讨会于9月23～25日在南京
《现代园艺》为半月刊,大16开,国内统一刊号:CN 36-1287/S,国标标准刊号:ISSN 1006-4958。“上半月刊”全国各地邮局均可订阅,邮发代号:44-114,每期定价6元,全年72元;“下半
在AutoCAD中标注尺寸,可通过自定义箭头块的方法,形成符合国家标准《机械制度尺寸注法》的箭头,以正确地标注尺寸。
采用5 kW横流CO2激光器,分别在常温空气冷却、冰水快速冷却条件下对304奥氏体不锈钢的上下表面进行熔凝试验,并对比分析其显微组织和拉伸力学性能.结果表明:经激光熔凝处理后
21世纪的钟声随即敲响,我们将和广大读者一起满怀信心、迈着坚定的步伐迈向新的世纪.
作风就是力量!通过“大讨论”，使各级领导班子和领导干部认识上有新飞跃、作风上有大改进、各项工作得到大加强，以此引领和激发广大干部群众把心思、智慧和力量凝聚到“坚持科学发展、构建和谐四川”上来。形成推动四川又好又快发展的强大合力。 深入开展“以良好的作风推进坚持科学发展、构建和谐四川”为主题的大讨论，是省委深入学习贯彻胡锦涛同志在中纪委第七次全会上的重要讲话精神，着眼“坚持科学发展，构建和谐四川”
近年来我国电子商务由于其独特的虚拟性和广域性,在为客户提供高效便捷服务的同时,也要面对来自外部、内部的各种风险.由此产生了一系列安全认证设备产品,例如:动态令牌、短
学校体育是学校教育的一个重要组成部分,在国家大张旗鼓地推行素质教育的今天,体育教学的地位越来越显现出来,尤其是全国大部分地区的初中学校,近些年来都把体育作为中考的科
2005年，由英国坎农格特出版社发起的“重述神话”活动，要求参与的作家以全新的时代视角，重写本国的部分经典神话传说。该项目试图通过重写神话传说打破读者因接受僵化产生的对历
严歌苓是优秀的海外华文女作家，她的作品一直以女性形象著称。本文将严歌苓不同创作时期作品中的女性形象划分为三种类型，分别为军旅女性形象、移民女性形象和“归来”女性形象