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世界上最先取得AIP系统实用技术重大突破的要数瑞典皇家海军。早在上个世纪60年代，瑞典就曾在重点比较闭式循环汽轮机、燃料电池和斯特林发动机三种AIP动力系统后，最终选定斯特林发动机进行实艇装设试验。1987年11月，瑞典皇家海军在“水怪”号潜艇上加装了一个斯特林发动机舱段。通过一系列的水下试验，充分证明了AIP系统具备较长时间水下航行的本领，从而进一步坚定了瑞典海军正式发展装有斯特林发动机的“哥特兰”级潜艇。1995年2月，具有划时代意义的“哥特兰”级首艇“哥特兰”号下水，这是世界上第一艘问世的AIP潜艇