【摘 要】
:
<正>环境感知是实现智能驾驶的第一步,智能驾驶车辆通过各类传感器如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取车辆周边信息,产生图片数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息,去除噪点信息后利用不同类型数据形成冗余同时提升感知精度。超声波雷达已经逐步实现国产替代;毫米波雷达的发展方向是从24 GHz转向77 GHz,以及研发4D毫米波雷达,该市场仍将保持快速增长;多款搭载激光雷达的车型将在2022年
论文部分内容阅读
<正>环境感知是实现智能驾驶的第一步,智能驾驶车辆通过各类传感器如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取车辆周边信息,产生图片数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息,去除噪点信息后利用不同类型数据形成冗余同时提升感知精度。超声波雷达已经逐步实现国产替代;毫米波雷达的发展方向是从24 GHz转向77 GHz,以及研发4D毫米波雷达,该市场仍将保持快速增长;多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产,国产供应商存在弯道超越的可能。
其他文献
新时期背景下,进行满足生态系统服务价值、游憩供需、景观质量及绿色人本服务能力的城市山地公园步道设计研究,对于促进公园健康更新尤为重要。以金鸡山公园为例,基于生态保护、景观视觉质量和基础设施使用多维度协同的视角,进行城市山地公园步道路网设置及优化设计研究。结果表明:1)对于步道选线,各因子的相对重要值由大到小为公园使用人群密度>醒目度>视域>相对距离>生物多样性>出现概率>地形地貌>相对坡度>水文条
地域文化创意产业的蓬勃发展,有利于传播地域特色文化。该文探讨应用地域文化的文创产品设计在发展过程中出现的问题,提出将地域文化元素提炼为特色符号应用于文创产品设计的建议,并总结文创产品符号化应用的原则和作用,旨在更好地传承和弘扬地域文化特色。
文章介绍了超高层建筑变电所选址的基本原则,对200m以下超高层建筑的变电所选址方案进行分析,探讨了变电所设置在地下室和避难层的优缺点。通过对某超高层项目变电所选址方案的分析,总结出200m以下超高层建筑的避难层是否需要分设变电所应该综合考虑多种因素来确定。
<正>智能汽车及电动化加速了底盘系统的变革。伴随着整车电子电气架构的集成化升级,对于底盘系统集成化的要求越来越高,底盘域控制器将作为整车“小脑”,进行多执行系统的协同控制,底盘也将由子系统线控化向整个底盘全线控进化。线控底盘系统标准化、模块化,底盘运算控制集成化、协同化将成为重要发展趋势。
国家对传统文化的重视,鼓励我们将地域文化应用于产品设计当中,来发扬灿烂辉煌的地域文化。通过对地域文化和文创产品,以及地域文化对于文创产品的价值意蕴进行分析论述,进而探究总结地域文化视角下文创产品发展策略。将地域文化的深厚内涵,通过一系列创新手段,赋予产品文化意蕴和生命活力。以地域文化为基石,以创新为手段,以弘扬优良传统文化为目的,就一定可以实现文创产业的健康发展。
镉作为一种重金属,是水环境中的主要污染物,并对水生动物存在不同程度上的毒性作用,使水生动物发生畸变、突变或者癌变等病理特征。文章从重金属镉的特性出发,分析了镉对水生动物毒性作用的体现,希望能够为相关工作人员提供一定的参考价值,更好地控制重金属镉对水环境的污染,更好地保护水生生物和水生态环境。
<正>今年以来,受疫情、极端天气以及地缘政治因素影响,全球食用油价格延续上涨势头,棕榈油、豆油和葵花籽油等部分品种食用油涨幅达到创纪录的高位。我国食用油对外依存度高,国内市场与国际市场联动性强,国内食用油价格持续承压上涨,“油瓶子”安全问题成为热点。为了保障居民的“油瓶子”安全,从中央到地方纷纷加紧部署,确保种植面积,推动单产水平提升,强化补贴等政策扶持,促进油料作物尤其是大豆的增产增收。
随着信息时代的快速发展,出现了繁多的车辆通信方式,多种通信需求的实现依赖于智能化的车载天线。为了实现多种通信方式,本文提出了多款车载天线。首先提出了一种低剖面双频带双模式的车载天线,该天线在不同的频带实现不同的功能,既满足了车与车之间的相互通信,也满足了车与5G基站之间的相互通信。其次,针对于某些特定的应用,比如车与卫星通信,需要使用圆极化天线,本文紧接着提出了一种非对称多馈点圆极化天线的设计方法
游戏是儿童的天性,在小学数学教学中实行游戏化教学,符合小学生的发展规律,有利于激发学生的学习兴趣,活跃课堂气氛,提高教学效率。但是当前的小学数学教学现状却不容乐观,教师们往往更关注的是学生的学习成绩,采用的教学模式过于单一,忽视了数学教学的趣味性和实践性。因此,数学教师要不断创新教学方法,将游戏引入数学教学中,引导学生参与到数学学习活动中,激发学生的求知欲望,从而实现智力开发、提高学生数学素养的目