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基于线性矩阵不等式(LMI)方法,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题,通过一阶对象的分析表明,广州对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数,给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界,该上界蕴函了已有结果,上界的估计是构造性的,可以给出这种降阶正实控制器设计算法,文中给出了简单的算例,说明本文方法的可行性。