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基于线性矩阵不等式（LMI）方法，考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题，通过一阶对象的分析表明，广州对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界，因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数，给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界，该上界蕴函了已有结果，上界的估计是构造性的，可以给出这种降阶正实控制器设计算法，文中给出了简单的算例，说明本文方法的可行性。