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针对目标检测中精度和速度难以兼顾的问题,借助视觉注意理论中的目标感知与识别机制,分析目标描述中梯度幅值与梯度方向信息之间具有的互补性,提出了基于两层级联梯度特征的快速目标检测模型,可有效描述类无关和类相关检测器.一方面,采用梯度幅值特征,从滑动窗口采样中获得候选目标提议,大幅降低了验证窗口的数量,确保检测速度,另一方面,利用级联方式学习训练多个子检测器,可更好实现不同尺度变化下的目标检测精度.PASCAL数据集上的实验结果,解释了级联梯度特征对目标结构描述的有效性,表明了该文方法在与现有先进方法的检