【摘 要】
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介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并
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介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
The hardware and software structure of motion control system of humanoid facial expression robot based on AT89S52 is introduced. Through the analysis of the facial expression of human personality, we designed the control algorithm of facial mechanism. Through experiments, we completed the motion control of 7-way steering gear and realized various facial expressions. It provides a basis for further research on intelligent facial expression robot.
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