论文部分内容阅读
介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了明显改善 ,有实际应用价值
全气动擦窗机器人的实现
【摘 要】
：
介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2001年11期
其他文献
本文按照历史逻辑的方法,结合政治应是一个“场”的存在之观点,系统地研究了宋明理学。作者发现自唐中晚期以后萌芽的新儒学,能够存在七百余年,并成为了十九世纪以来主导中国
随着社会的进步、技术更新和管理思想的发展,冷链物流也在不断地发展。在电子商务环境下如何实施冷链物流是冷链行业面临的重要课题。本文分析了我国冷链物流的现状——在我
近年来,我国汽车行业在国家政策的支持下得到了飞速发展,我国已经连续多年在全球汽车产销中名列第一。随着国内外大型汽车企业在我国新建厂房、扩充产能,我国汽车市场近年来
近年来,随着我国电子商务产业的爆发性增长,一场席卷全国的电子商务企业自建物流大战全面展开。引发电商企业"集体疯狂"固然有市场原因,但也有物流已成为电子商务瓶颈的因素
浠水方言的人称代词程从荣湖北省稀水县地处鄂东，紧靠长江北岸。浠水话有两套人称代词：一套是“ｃ我、ｃ你、ｃ他”［ｃｇｏｃｌｉｃｔ｀ａ］。用法上与普通话基本相同；另一套是“我、你、他”［ｇｏｌｉｔ｀ａ］，只能用作定语表领
期刊
文章以单位体积排量最大作为目标函数 ,以创成系数和弧径系数为设计变量 ,以齿廓不产生根切和其他尺寸限制为约束条件建立优化设计数学模型 ,对摆线泵进行了优化设计 ,所得结
<正> 钢球成品的清洗涂油,我厂过去采用人工进行,劳动强度大,效率低,满足不了生产的需要。钢球车间的工人、干部和技术人员经过仔细的分析、研究,自行设计制造了一台半自动钢
<正>自从1952年,美国波士顿Zoll等[1],用自己研制的体外起搏器成功地抢救一位65岁的患者后,人类便开始了起搏器治疗心脏病的新纪元。人工心脏起搏器的工作原理是通过采用微电