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单一导航传感器的不确定评定分为：对不确定度大的观测值赋予小的权值，对不确定度小的观测值赋予大的权。再根据组合不确定度最小的原则，采用拉格朗日乘数法进行加权值求解。最后，通过对双组合导航系统的加权数据融合，证明该法具有较高的融合精度，同时也为加权数据融合法的加权因子分配提供了较好的途径。
组合导航系统的加权数据融合算法
【摘 要】
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单一导航传感器的不确定评定分为：对不确定度大的观测值赋予小的权值，对不确定度小的观测值赋予大的权。再根据组合不确定度最小的原则，采用拉格朗日乘数法进行加权值求解。最后
【机 构】
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海军潜艇学院研究生队
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年10期
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