维修系统拆卸可视化建模

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对复杂的系统进行维修或者零部件更换时,需要对系统中的零件进行拆卸,拆卸的步骤需要预先规划。采用传统的图像技术处理拆卸过程的可视化进程,需要获取系统拆卸过程的三维图像数据,一旦拆卸的系统较为复杂,需要对较多零碎的小部件进行三维建模,建模过程容易出现混乱,效率极低。提出三维图像处理的复杂系统拆卸方法。针对机器采集到的原始图像的诸如噪声、边缘模糊等缺陷,采用图像平滑、增强、边缘分割及格式转换等方法进行预处理,获取辨识度、清晰度更高的图像,对预处理后的图像通过平移坐标和旋转变换两个步骤进行相应坐标变换,并计
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