【摘 要】
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本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现；介绍了 上述软笔书法机器人的功能和工作流程；并讨论了其后期开发问题。
This paper introduces the basic str
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现；介绍了 上述软笔书法机器人的功能和工作流程；并讨论了其后期开发问题。
This paper introduces the basic structure of the soft pen calligraphy robot and the concrete realization of the software and hardware. The function and workflow of the soft pen calligraphy robot are introduced. And the later development problems are discussed.
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