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一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆和三角形螺纹螺母，其特征是三角形螺纹螺母套装在三角形螺纹丝杆上，在三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱；三角形螺纹行星滚柱同时与三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆相啮；三角形螺纹行星滚柱的二端支承在定位圈中，定位圈的外侧安装有钢球，钢球与安装在三角形螺纹螺母的两端连成一体的内齿圈相接触；内齿圈与三角形螺纹行星滚柱二端的外齿轮相啮合。